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出租车，供人临时雇佣的汽车，多按里程或时间收费。台湾称作计程车，湖南、广东及港澳地区称为的士，新加坡及马来西亚一带则称为德士，上海称作差头(cā dǒu)出租车英文taxi为taximeter之略称，即为计程表或 里程计。
1907年初春的一个夜晚，富家子弟亚伦同他的女友去纽约百老汇看歌剧。散场时，他去叫马车，问车夫要多少钱。虽然离剧场只有半里路远，车夫竟然漫天要价，多出平时10倍的车钱。亚伦感到太离谱，就与车夫争执起来，结果被车夫打倒在地。亚伦伤好后，为报复马车夫，就设想利用汽车来挤跨马车。后来他请了一个修理钟表的朋友设计了一个计程仪表，并且给出租车起名taxi-car，这就是现在全世界通用的taxi(的士)的来历。1907年10月1日，的士首次出现在纽约街头。出租车载客量不多，一般只有4个座位。搭乘出租车除了扬手招呼外，还可利用电话预约。
出租车司机算得上是比较火的一个职业。经常有网友在网上在线咨询怎么样办理出租车从业资格证。有的人以为，只要自己已经取得了驾照，就能从事出租车的运营工作。其实，从事出租车运营是要取得相关资格证才能上岗的。在咨询了有关人员以后，获悉，如果想报考经营性道路旅客运输驾驶员从业资格证，根据《道路运输从业人员管理规定》第九条经营性道路旅客运输驾驶员有关法律法规，必须从初次取得相应驾驶证三年后才能报考。根据你申办道路经营性旅客运输驾驶员从业资格证需携带本人驾驶证、身份证、到有资质的驾校报名，并参加培训和考试即可，经考试合格后20日内颁发旅客运输驾驶员从业资格证。
出租车是四轮车出行最大的细分市场。按交易总额算，出租车的市场占有率达68.6%，网约车占比为29.4%，顺风车2%。根据交通运输部发布的多个方面数据显示，我国出租车客运量呈波动下滑走势，下降明显，由于新冠疫情的影响，全国出租车客运量为253.27亿人，同比减少27.2%。近几年我国巡游出租车保有量在140万辆上下波动，全国巡游出租车规模达139.4万辆，较去年增长0.29%。近年来，我国出租车市场规模总体缓慢下降。全国出租车网约由84亿元增长至183亿元，在网约车的冲击下，出租车场招市场规模由4953亿元减少至4701亿元。
二十世纪四五十年代，出租车并不是谁都可以随便乘坐的。当年，出租车专门负责接待来穗的外国元首、政府首脑与高级官员、参加交易会的外商、海外华侨、港澳同胞等等，被誉为广州市的国宾车队，需要外汇券才能乘坐。上世纪六七十年代，出租汽车的经营方式发展为定点候客，乘客到站找车，司机接单载客。而司机完成一趟接待任务后，必须空车赶回服务点等候下一次的出车指示，不得中途载客。上世纪70年代中后期，随人民生活水平的逐步改善，市民对出租车的需求也日渐增长。1978年春天，毗邻港澳的广州逐步打开对外开放的窗口，一些新的经营观念和服务方式开始冲击南粤大地。广州市汽车公司从香港市民打的中得到启发，毅然决定结束历年来路上空驶的士不载人的怪现象，在1978年4月春交会期间用中英文印制的近万张《告来宾信》送到了国内外乘客的手中:在没有汽车服务点的地方需要用车时，如遇空车可招手示意叫车。这是国内出租汽车行业的第一次改革，打破了历年来传统的封闭型服务方式和经营老格局，随后扬手即停服务迅速在全国铺开。
目前的中国出租车行业，市场上充斥着一批小出租车企业，有的人既当老板又是司机，还有的连办公场地以及管理人员都没有，一些出租车向外发包是“只收钱不管理”，这些都是导致各地出租车市场拒载、拼客、违章的问题频发的主要的因素。同时，由于小出租车企业的存在，对于黑车的打压及管控力度受到了一定的影响。因此出租车整合是我国出租车行业发展的必经之路。
根据中国出租车行业市场出租车拥有量的分析显示，中国出租车市场规模的上涨的速度约为3%，但是各地出租车数量基本都受地方政府数量的管制，数量变化不大。但近年来，各地城市拥堵日益严峻，私家车拥有量膨胀进一步加剧城市拥堵，不少城市的出租车数量明显跟不上市场需求的增长，由于数量管制，出租车数量增长缓慢，难以满足那群消费的人日渐增长的出行需求，公交优先已成为各城市的发展策略，作为准公交的出租车也将从中受益。因此，未来出租车数量上涨的速度将有一定的概率会加大，预计上涨的速度在3%-4%之间。
